しばらくの間、ロボット工学技術は多くの人々の関心を集めてきました。 人々は学校、友人、インターネットからロボット技術について新しいことを見つけ続けようとしています。そのため、この技術の巨大さに畏敬の念を抱いています。
ロボット工学とは何ですか？
ロボットは、複数のタスクを自動的に完了するか、リモートで制御できる再プログラム可能なコンピューターです。 人間の意志で変更できるさまざまなコンピュータベースのプログラムで簡単に操作できます。 ロボット工学は、ロボットを研究して発明する科学です。
ロボットの歴史
最近まで、人々はロボットは現代の機械であると信じていました。 あなたもそれが好きなら、ただ驚かないでください！ ロボット技術の起源についてははるかに早い日付があるので。 彼の演劇の1つで、チェコの作家カレルチャペックは、人間のような機械に置き換えられたキャラクターにロボットという用語を最初に使用しました。 アイザックアシモフが最初のロボットを概念化したのは1940年のずっと後のことでした。 彼はまた、今日のようにロボット工学の基礎となった最初のロボット工学法を書いた。
法律は次のとおりです。
ロボットはその受動性のために、人間に危害を加えたり、人間に危害を加えたりしてはなりません。
そのような命令が最初の法律と矛盾する場合を除いて、ロボットは人間がそれを与えた命令に従わなければなりません。 ロボットは、第1法則と第2法則に抵触しない限り、自分の存在を保護する必要があります。
ロボットの部品：
ロボットは、プラスチックや金属など、さまざまな材料から構築できます。 ほとんどのロボットは、次の3つの主要コンポーネントで構成されています。
- センサー：センサーは、サイズ、形状、距離、方向など、ロボットの作業環境に関する情報を収集します。 カメラ、温度計、気圧計、ボタンなど、ロボットに組み込まれている多くのセンサーは私たちによく知られています。 超音速センサー、磁力計、加速度計、光検出およびセンサーは、より高度なセンサー（LIDAR）です。
- エフェクター：エフェクターは、ロボットを実行するパーツです。 ロボットに話しかけたり、方向を変えたり、キャッチしたり、シフトしたり、上げたりするスピーカー、モーター、ピストン、グリッパー、ホイール、ギアは、これらのコンポーネントの一部です。 空気圧、油圧、電気で機能するため、これらの部品を機能させることができます。
- コントローラー：ロボット内では、コントローラーはそのタスクとアクションを決定するデバイスです。 ロボットには2種類の制御システムがあります。
事前にプログラムされたロボット：同じアクションを何度も繰り返すために、これらのロボットは事前にプログラムされています。 彼らは最小限の感覚情報を収集することができます。
自律型ロボット：複雑な設定では、これらのロボットは動作することができます。 それらには、データを検出してドライブに送信するのに役立つセンサーがあり、ドライブは適切に応答するためにロボットの他のコンポーネントに信号を送信します。
ロボットの動作を監視するために、これらすべての部品が連携して動作します。
ロボット工学のさまざまなスタイルは何ですか？
私がロボット工学に興味を持つようになるまで、彼らが周りにいることを発見しました。 ロボットは私たちの生活を重要な場所にし、そのすべてを獲得してきました。 私たちの生活の中で、私たちは機械に囲まれています、そして私はここでヒューマノイド（人間のように見えるロボット）について話していません。 私たちがよく知っているロボットは、ロボット掃除機、医療用ロボット、ドローンです。 仕様や用途に応じて、ロボットにはさまざまな種類があります。 さまざまな種類のロボットについて説明します。
回路に基づくロボット工学の分類
各ロボットには、タスクのパフォーマンスに制限があります。 効率のレベルに基づいて、ロボットを次のように分類できます。
- シンプルなロボット：これらのロボットは、人間の可能性を高め、前進させるためのシンプルな回路で構成されています。
- ミドルロボット：開発時には、これらのロボットは1回しかプログラミングできません。 単純なロボットとは異なり、困難なレベルのタスクを実行できます。
- 複雑なロボット：タスクに応じてこれらのロボットを再プログラムすることが可能です。 それらは複雑な回路を含み、最も高価なタイプのロボットです。
運動学（運動）に基づくロボット分類：
デカルトロボットには3つの軸があり、互いに垂直に配置されています。 これからは直線だけで運ぶことができます。
- 円筒形ロボット：円筒形ロボットの動きには3つの軸があります。 彼らは回転し、持ち上げ、そして手を伸ばすことができます。
- スカラロボット：ロボットの取り付け用に、選択的施行アームまたはスカラロボットには、他のすべてのモーターを制御する基本的なモーターがあります。 それらは主に収集目的で産業で使用されます。
- 多関節ロボット：多関節ロボットは、最大10個以上の同期アセンブリを備えた基本的な2つの部分からなるシステムを持つことができます。 それは電気モーターで動作します。
- 球形ロボット：円筒形ロボットとデカルトロボットの間で、球形ロボットはハイブリッドです。 球形の球体とモーション（IDU）内の内部ドライブユニットの助けを借りて。
ヒューマノイド
ロボットは、ターミネーターやウォーリーのような映画とは異なり、考えたり、考えたり、選択したりすることはありません。 それらはすべて私たちを助けるために設計されたコンピューターです。 人工知能は、データと理解を処理するコンピューターの能力を向上させました。 しかし、彼らはまだ人々が彼らに与える知識と指示によって制御されています。 AIとロボット工学の仕組みをさらに深く掘り下げるには、Edurificの子供向けのロボット工学クラスのデモなしのデモを予約してください。
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