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Basics of Robotics: Fundamentals & Brief Intro into Robotics

しばらくの間、ロボット工学技術は多くの人々の関心を集めてきました。 人々は学校、友人、インターネットからロボット技術について新しいことを見つけ続けようとしています。そのため、この技術の巨大さに畏敬の念を抱いています。 ロボット工学とは何ですか? ロボットは、複数のタスクを自動的に完了するか、リモートで制御できる再プログラム可能なコンピューターです。 人間の意志で変更できるさまざまなコンピュータベースのプログラムで簡単に操作できます。 ロボット工学は、ロボットを研究して発明する科学です。 ロボットの歴史 最近まで、人々はロボットは現代の機械であると信じていました。 あなたもそれが好きなら、ただ驚かないでください! ロボット技術の起源についてははるかに早い日付があるので。 彼の演劇の1つで、チェコの作家カレルチャペックは、人間のような機械に置き換えられたキャラクターにロボットという用語を最初に使用しました。 アイザックアシモフが最初のロボットを概念化したのは1940年のずっと後のことでした。 彼はまた、今日のようにロボット工学の基礎となった最初のロボット工学法を書いた。 法律は次のとおりです。 ロボットはその受動性のために、人間に危害を加えたり、人間に危害を加えたりしてはなりません。 そのような命令が最初の法律と矛盾する場合を除いて、ロボットは人間がそれを与えた命令に従わなければなりません。 ロボットは、第1法則と第2法則に抵触しない限り、自分の存在を保護する必要があります。 ロボットの部品: ロボットは、プラスチックや金属など、さまざまな材料から構築できます。 ほとんどのロボットは、次の3つの主要コンポーネントで構成されています。 センサー:センサーは、サイズ、形状、距離、方向など、ロボットの作業環境に関する情報を収集します。 カメラ、温度計、気圧計、ボタンなど、ロボットに組み込まれている多くのセンサーは私たちによく知られています。 超音速センサー、磁力計、加速度計、光検出およびセンサーは、より高度なセンサー(LIDAR)です。 エフェクター:エフェクターは、ロボットを実行するパーツです。 ロボットに話しかけたり、方向を変えたり、キャッチしたり、シフトしたり、上げたりするスピーカー、モーター、ピストン、グリッパー、ホイール、ギアは、これらのコンポーネントの一部です。 空気圧、油圧、電気で機能するため、これらの部品を機能させることができます。 コントローラー:ロボット内では、コントローラーはそのタスクとアクションを決定するデバイスです。 ロボットには2種類の制御システムがあります。...

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